ڈرون پر کشش ثقل کا سینسر کیا ہے؟

A کشش ثقل سینسرڈرون پر ایک ایسا جزو ہے جو ڈرون کو استحکام برقرار رکھنے اور زمین کے کشش ثقل کے میدان کے نسبت اس کی واقفیت کو کنٹرول کرنے میں مدد کرتا ہے۔ ایکسلرومیٹر کے نام سے بھی جانا جاتا ہے، یہ سینسر مختلف محوروں کے ساتھ ایکسلریشن میں ہونے والی تبدیلیوں کا پتہ لگاتا ہے، جو ڈرون کے فلائٹ کنٹرول سسٹم کو اپنی پوزیشن اور رویہ کو ایڈجسٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

دیکشش ثقل سینسرتین بنیادی محوروں کے ساتھ سرعت کی پیمائش کرتا ہے: X (افقی)، Y (افقی)، اور Z (عمودی)۔ ان پیمائشوں میں کشش ثقل کی سرعت (تقریباً 9.8 m/s² نیچے کی طرف) اور ڈرون کی نقل و حرکت کی وجہ سے کوئی اضافی سرعت دونوں شامل ہیں۔

ایکسلریشن میں ہونے والی تبدیلیوں کی مسلسل نگرانی کرتے ہوئے، ڈرون کا فلائٹ کنٹرول سسٹم اس کی واقفیت اور رویہ (پچ، رول، اور یاو اینگلز) کا تعین کر سکتا ہے۔ پرواز کے دوران ڈرون کو مستحکم کرنے کے لیے یہ معلومات بہت اہم ہیں۔

ایکسلرومیٹر ڈرون کے فلائٹ کنٹرولر کو ریئل ٹائم ڈیٹا فراہم کرتا ہے، جس سے اسے ہوا میں استحکام برقرار رکھنے میں مدد ملتی ہے۔ جب ڈرون جھکتا ہے، تیز کرتا ہے، یا سمت بدلتا ہے، تو کشش ثقل کا سینسر ان تبدیلیوں کا پتہ لگاتا ہے، جس سے فلائٹ کنٹرولر ڈرون کی سطح کو برقرار رکھنے اور پائلٹ کے حکموں کو جوابدہ رکھنے کے لیے فوری ایڈجسٹمنٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

بہت سے ڈرون سسٹمز میں، ایکسلرومیٹر دوسرے سینسر جیسے گائروسکوپس اور میگنیٹومیٹر کے ساتھ مل کر کام کرتے ہیں۔ Gyroscopes گردش کی شرح کی پیمائش کرتے ہیں، جبکہ میگنیٹومیٹر زمین کے مقناطیسی میدان سے متعلق ڈرون کی سرخی کے بارے میں معلومات فراہم کرتے ہیں۔ ان سینسرز کے ڈیٹا کو ملا کر، فلائٹ کنٹرول سسٹم ڈرون کی پوزیشن اور حرکت کے بارے میں زیادہ جامع سمجھ حاصل کرتا ہے۔

کشش ثقل کے سینسرپرواز کے مختلف طریقوں کو فعال کرنے میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے، جیسے کہ اونچائی ہولڈ، خودکار استحکام، اور خودکار مشق۔ وہ ڈرون کی مجموعی خودمختاری اور کنٹرول میں آسانی میں حصہ ڈالتے ہیں، خاص طور پر ابتدائی افراد کے لیے۔

یہ بات قابل غور ہے کہ کشش ثقل کے سینسر ڈرون کے سینسر سوٹ کا صرف ایک جزو ہیں، اور وہ دوسرے سینسرز اور ڈرون کے فلائٹ کنٹرولر کے ساتھ مل کر کام کرتے ہیں تاکہ مستحکم اور کنٹرول شدہ پرواز کو قابل بنایا جا سکے۔ ایکسلرومیٹر، گائروسکوپس، اور میگنیٹومیٹر کا مجموعہ ڈرون کو مؤثر طریقے سے نیویگیٹ کرنے اور پائلٹ کے ان پٹ کا جواب دینے یا پروگرام شدہ پرواز کے راستوں کو انجام دینے کی اجازت دیتا ہے۔