آر سی ڈرون کیسے کام کرتا ہے؟

ریموٹ کنٹرول(RC) ڈرونجسے بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑیاں (UAVs) یا کواڈ کوپٹر بھی کہا جاتا ہے، ایرو ڈائنامکس اور الیکٹرانک کنٹرول کے اصولوں پر مبنی کام کرتے ہیں۔

ڈرونز میں عام طور پر ہلکا پھلکا فریم ہوتا ہے، اکثر چار روٹرز کے ساتھ کواڈ کاپٹر کنفیگریشن میں ہوتا ہے۔ ہر روٹر سے منسلک موٹریں ڈرون کو ہوا سے چلنے کے لیے ضروری لفٹ فراہم کرتی ہیں۔

پروپیلر ہوا کو نیچے کی طرف دھکیل کر زور پیدا کرتے ہیں، ایک اوپر کی طرف قوت (لفٹ) بناتے ہیں جو کشش ثقل کی قوت کا مقابلہ کرتی ہے۔ ڈرون کا فلائٹ کنٹرول سسٹم انفرادی موٹرز اور پروپیلرز کی رفتار کو ایڈجسٹ کرتا ہے تاکہ اس کی سمت اور حرکت کو کنٹرول کیا جا سکے۔

فلائٹ کنٹرول سسٹم ایک اہم جزو ہے جو ڈرون کو مستحکم کرتا ہے اور اسے صارف کے ذریعے کنٹرول کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ اس میں عام طور پر ایک جائروسکوپ اور ایک ایکسلرومیٹر ہوتا ہے، جو ڈرون کی سمت اور سرعت کی پیمائش کرتا ہے۔ فلائٹ کنٹرولر اس معلومات پر کارروائی کرتا ہے اور استحکام کو برقرار رکھنے کے لیے موٹروں کی رفتار کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔

ڈرون کی حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے آپریٹر ریموٹ کنٹرولر استعمال کرتا ہے۔ یہ ڈرون کے ساتھ وائرلیس طور پر بات چیت کرتا ہے، جہاز کے فلائٹ کنٹرولر کو سگنل بھیجتا ہے۔ کنٹرولر میں عام طور پر ڈرون کی پچ، رول، یاؤ اور تھروٹل کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے جوائس اسٹک یا دیگر ان پٹ آلات شامل ہوتے ہیں۔

ڈرون ریچارج ایبل لیتھیم پولیمر (LiPo) بیٹریوں سے چلتے ہیں۔ بیٹری موٹروں اور جہاز پر موجود الیکٹرانکس کو ضروری برقی توانائی فراہم کرتی ہے۔ پرواز کا وقت ڈرون کی بیٹری کی صلاحیت سے محدود ہے، اور صارفین کو بیٹری کے ختم ہونے سے پہلے محفوظ لینڈنگ کو یقینی بنانے کے لیے بیٹری کی سطح کی نگرانی کرنی چاہیے۔

کچھ ڈرون GPS اور دیگر نیویگیشن سسٹم سے لیس ہوتے ہیں۔ GPS درست پوزیشننگ، اونچائی ہولڈ، اور وے پوائنٹ نیویگیشن کی اجازت دیتا ہے۔ GPS کی صلاحیتوں والے ڈرون خود بخود پہلے سے طے شدہ ہوم پوائنٹ پر واپس جا سکتے ہیں۔

کیمرے سے لیس ڈرونتصاویر اور ویڈیوز کی گرفت کے لیے ایک جہاز پر کیمرہ رکھیں۔ حفاظت کو بڑھانے اور خود مختار پرواز کی صلاحیتوں کو بہتر بنانے کے لیے کچھ ڈرونز میں اضافی سینسرز، جیسے رکاوٹوں سے بچنے والے سینسرز بھی شامل ہیں۔

ڈرون ریڈیو فریکوئنسی (RF) سگنلز کا استعمال کرتے ہوئے ریموٹ کنٹرولر کے ساتھ بات چیت کرتے ہیں۔ آر ایف سگنلز آپریٹر سے ڈرون تک کنٹرول ان پٹ لے جاتے ہیں، جو ڈرون کے فلائٹ پیرامیٹرز میں ریئل ٹائم ایڈجسٹمنٹ کو قابل بناتے ہیں۔

کچھ جدید ڈرون خود مختار خصوصیات کے ساتھ آتے ہیں، جیسے فالو می موڈ، وے پوائنٹ نیویگیشن، اور انٹیلیجنٹ فلائٹ موڈز۔ یہ خصوصیات آن بورڈ سینسرز اور GPS کی صلاحیتوں سے فائدہ اٹھاتی ہیں تاکہ ڈرون کو براہ راست دستی کنٹرول کے بغیر مخصوص کام انجام دینے کی اجازت دی جا سکے۔

یہ نوٹ کرنا ضروری ہے کہ ڈرون ٹیکنالوجی مسلسل ترقی کر رہی ہے، اور مختلف ماڈلز میں مختلف خصوصیات اور صلاحیتیں ہو سکتی ہیں۔ مزید برآں، ملک یا علاقے کے لحاظ سے ڈرون چلانے کے لیے ضابطے اور رہنما خطوط لاگو ہو سکتے ہیں۔ صارفین کو ڈرون کے مقامی ضوابط سے خود کو واقف کرانا چاہیے۔ڈرون چلاناذمہ داری سے اور محفوظ طریقے سے۔