کواڈ کوپٹر کا بنیادی کنٹرولر کیا ہے؟

یہ مرکزی اکائی ہے۔quadcopte کو کنٹرول کرتا ہے۔r کی پرواز اس میں عام طور پر ایک مائکروکنٹرولر یا مائکرو پروسیسر، سینسرز (جیسے ایکسلرومیٹر، گائروسکوپس، اور بعض اوقات میگنیٹومیٹر)، اور استحکام اور کنٹرول کے لیے الگورتھم شامل ہوتے ہیں۔

اس سینسر پیکج میں بالترتیب کواڈکوپٹر کی لکیری سرعت اور کونیی رفتار کی پیمائش کرنے کے لیے ایکسلرومیٹر اور گائروسکوپس شامل ہوتے ہیں۔ یہ پیمائشیں گاڑی کے رویے (اورینٹیشن) کا اندازہ لگانے اور اس کے استحکام کو کنٹرول کرنے کے لیے اہم ہیں۔

یہ آلات فلائٹ کنٹرولر کے حکموں کی بنیاد پر ہر موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرتے ہیں۔ وہ فلائٹ کنٹرولر کے سگنلز کو موٹر کی درست رفتار میں تبدیل کرتے ہیں، جس سے کواڈ کاپٹر کو پائلٹ کے ان پٹ یا خود مختار کنٹرول الگورتھم کے مطابق چال چل سکتا ہے۔

ٹرانسمیٹر ایک ہینڈ ہیلڈ ڈیوائس ہے جو کواڈ کاپٹر کو کنٹرول کمانڈ بھیجنے کے لیے پائلٹ کے ذریعے چلایا جاتا ہے۔ کواڈ کوپٹر پر سوار ریسیور ان کمانڈز کی ترجمانی کرتا ہے اور انہیں فلائٹ کنٹرولر تک پہنچاتا ہے۔

بیٹری کواڈ کاپٹر کے اجزاء بشمول موٹرز، فلائٹ کنٹرولر اور دیگر الیکٹرانکس کو برقی طاقت فراہم کرتی ہے۔ پاور ڈسٹری بیوشن سسٹم اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ بیٹری سے حاصل ہونے والی طاقت تمام اجزاء میں محفوظ اور موثر طریقے سے تقسیم کی جائے۔

اس میں موٹرز اور پروپیلرز شامل ہیں جو لفٹ پیدا کرنے اور کنٹرول کرنے کے ذمہ دار ہیں۔کواڈ کاپٹرہوا میں حرکت۔ فلائٹ کنٹرولر مطلوبہ حربے حاصل کرنے کے لیے ہر موٹر کی رفتار کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔

یہ اجزاء مستحکم کرنے کے لیے مل کر کام کرتے ہیں۔کواڈ کاپٹرپرواز میں، اس کی واقفیت کو برقرار رکھیں، اور پائلٹ ان پٹ یا خود مختار کنٹرول الگورتھم کا جواب دیں۔ اعلی درجے کے کواڈ کوپٹر کنٹرولرز اضافی سینسر بھی شامل کر سکتے ہیں، جیسے کہ اونچائی کے لیے بیرومیٹر یا پوزیشن ٹریکنگ اور نیویگیشن کے لیے GPS ماڈیول۔